1.招标条件

    本招标项目名称为：包头能源万利一矿井下水仓清淤机器人研发与应用公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：煤矿井下水仓由于日积月累会淤积大量煤泥，煤泥的特殊黏结性，淤积物中含水量大，难以彻底清理，水仓煤泥清理成为困扰煤矿企业多年的难题。由于在井下作业空间要求严苛，常规清理都是靠人工挖掘装车，既费工、又费时，效率极其低，清出的煤泥不能进行脱水处理，矿车运输煤泥泄漏严重，使运输路线又脏又乱，不便运输和管理，既污染环境，又浪费资源，达不到文明施工要求。几十年来，国内虽先后研制过数十种清仓机械，但都没有得到推广使用，其难点在于对井下的复杂情况认识不足，所研制的设备性能单一，无法适应井下水仓复杂多变的环境，使设备性能得不到充分发挥，且不能实现离机操作。因此，使得清仓变得十分困难。

万利一矿位于内蒙古鄂尔多斯市东胜区，目前矿井主要水仓有42煤三盘区水泵房的一个主水仓、一个副水仓与两个沉淀池，主斜井底水泵房的一个主水仓、一个副水仓与一个沉淀池，31煤水泵房的一个主水仓与一个副水仓，辅运平硐水泵房的一个主水仓、一个副水仓与两个沉淀池，以上水仓目前清理状况均不太理想，矿井清理水仓仍采用装载机+5T防爆车的方式进行清理，劳动强度大，工作效率低，清仓周期长，影响安全生产。因此，研发一台水仓清淤机器人对于万利一矿具有重要的理论研究意义和现场实用价值。

2.2 主要研究内容及预期目标：

以万利一矿水仓煤泥实际情况为背景，万利一矿煤泥比较有黏性，且泥水分离较为困难，基于煤泥特点，采用现场调研分析、理论分析、实验室试验、数值模拟、现场实测和应用相结合的研究手段研发一套适用于万利一矿煤泥特性的智能水仓清理系统，该系统由智能清仓设备与智能脱水系统组成。智能清仓设备进入水仓中清理煤泥，智能脱水系统将清理出来的煤泥进行脱水处理，进而实现煤泥装运一体化，具体研究内容如下：

（1）通过实践理论研发智能清仓设备的电缆收放装置；

（2）分析煤泥特性，通过建模、试验、工艺配套，研发煤泥的脱水系统；

（3）基于PLC控制下，研究各种设备间的逻辑关系及智能清仓系统的就地控制系统与远程控制系统；

（4）通过数据模拟及数字孪生对智能清仓设备与脱水系统的联动及速率匹配性进行技术研究，达到可连续生产作业的目的；

（5）根据现场煤泥及杂物的分布状态进行水仓煤泥过滤装置研发，从而滤掉煤泥中的

大块杂物保护脱水系统；

（6）用于智能清仓设备底盘升降的功能的研发；

（7）此套系统设备尺寸满足万利一矿现场工况。

项目研究预期目标如下：

（1）研究电缆收放装置可跟随智能清仓设备的移动而实现自动收放，自动收放距离不得低于300米；

（2）整套系统含有水仓清理功能（可适应不同含水量的煤泥）以及清理出来的水仓煤泥脱水处理功能，脱水后的煤泥含水率达30%以下，且可达到装运一体化效果，最后可直接运输至矿井主运输系统，且脱水后的滤液直接回流至水仓或进入管路系统；

（3）研究各种设备间工作的逻辑关系且能自主运行并接受就地控制系统和远程控制系统的控制，通过高清视频实时监控并集中控制实现少人或无人清仓；

（4）整套系统煤泥脱水效率不得低于19m3/h，实现智能清仓设备与智能脱水系统的联动，两者速率相匹配且能自动调节；

（5）研发水仓煤泥的过滤装置，可过滤掉煤泥中的大块的杂物；

（6）研发智能清仓设备的底盘升降功能与煤泥管路的自清洗功能，以便于维护检修；

（7）研发智能清仓设备煤泥的水平泵送距离不得低于1000米，垂直泵送距离不得低于80米；

（8）整套系统设备防水等级不低于IP55，且相关设备防爆要求符合煤矿防爆标准。

（9）经审核验收通过的研究报告（含纸质报告 6套、电子文档1 套、照片或录像等）；

（10）撰写基于本项目实施过程中产生的国家发明专利2件（受理并通过国家能源集团科技管理系统备案）；

（11）撰写基于本项目实施过程中产生的核心及以上论文2篇（以录用通知为准，知识产权归国家能源集团包头能源有限责任公司所有）。

2.3 项目总工期：

项目总工期为18个月，自项目招标完成且确定并通知中标单位之日起。

    2.2 主要研究内容及预期目标：详见招标文件第五章

    2.3 项目总工期：详见招标文件第五章

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2018年9月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有矿井清淤设备研发与应用的业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件或科研任务书，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间及业绩要求中的关键信息页；科研任务书须至少包含：任务书或合同首页、任务主要内容描述页及盖章页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有博士学位或高级技术职称，提供项目负责人的学历、学位证书或职称证书。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目/联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1  招标文件开始购买时间2023-10-08 15:00:00，招标文件购买截止时间2023-10-13 16:00:00。