清江公司基于四足仿生平台的精密水准监测自动化关键技术研究招标公告
（招标编号：T261100130377）
项目所在地区：湖北省，恩施州、宜昌市
一、招标条件
本清江公司基于四足仿生平台的精密水准监测自动化关键技术研究项目已获批准，项目资金来源为自有资金，
二、项目概况和招标范围
2.1 项目概况
目前国内水电站针对大坝表面垂直位移监测仍然采用传统的人工几何水准测量方法，自动化程度低，人工作业量大，功效低，精度受人为影响因素大，难以满足现代化水电站智能化安全运行需求。根据大坝安全监测自主工作需要，为了提高大坝表面变形水准观测的精度、效率，迫切需要融合现代机器人技术、自动控制技术和精密水准测量技术，开展基于机器人的大坝表面水准观测技术及应用研究，使用更精密、高效的机器人代替人工测量作业，满足大坝安全管理和智能电站建设方面的现代化需求。
2.2招标范围
本项目旨在融合现代机器人技术、自动控制技术和精密水准测量技术，集成一套基于四足仿生平台的精密水准监测自动化系统，使用精密高效的机器人代替人工测量作业，满足大坝安全管理和智能电站建设方面的现代化需求。项目主要研究内容包括：
（1）垂直位移监测点位与仿生平台位置、姿态的精准匹配；
（2）水准仪精确调平全自动功能实现；
（3）电机驱动的水准仪自动照准、调焦及测量功能；
（4）测量数据的高效处理与安全传输；
（5）四足仿生平台系统集成研发与应用。
2.3 成果指标
（1）形成基于四足仿生平台的精密水准测量自动化装备样机一套，集成搭载水准仪、惯性测量单元（IMU）、北斗等设备，具备自主导航、自主测量、自主充电等功能，能够实现二等及以上水准测量作业自动化，并在水布垭坝区开展示范应用，监测精度满足大坝安全监测规范要求。
（2）形成基于四足仿生平台的精密水准测量自动化方法一套。方法可复制，并能快速推广至其他应用场景。
（3）完成技术报告《基于四足仿生平台的精密水准监测自动化关键技术研究》。
（4）申请发明专利2项(提交受理通知），实用新型专利1项(提交受理通知）。
（5）申请软件著作权1项(提交受理通知）。
（6）发表论文不少于2篇（中文核心期刊要目总览及以上级别）（提交录用通知）。
2.4服务期
本项目服务期为24个月，具体开始时间以招标人下达的通知为准。
三、投标人资格要求
3.1投标人资格条件
（1）资质要求：应为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；具有自然资源主管部门颁发的有效的甲级测绘资质证书（专业类别包含大地测量）；
（2）业绩要求：2020年1月1日以来至投标截止日（以合同签订时间为准），具有单项合同金额不低于100万元的水利水电工程变形监测相关技术研究类项目业绩，须提供合同扫描件等证明材料，合同证明材料须至少包含合同封面或首页、合同双方盖章页、合同金额、合同签订时间和服务内容等上述业绩要求的特征信息；
（3）人员要求：拟派
（4）信誉要求：未处于 限制投标（报价）的专业范围及期限内；
（5）其他要求：/。
3.2本次招标不允许联合体投标。
3.3投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。
3.4各投标人可就本招标项目投标标段的要求：_/_。
四、
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来源：中国电力招标采购网
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编辑：ctg.com
