清江公司转轮叶片智能检测机器人研制招标公告
（招标编号：T261100131178）
项目所在地区：湖北省，宜昌市
一、招标条件
本清江公司转轮叶片智能检测机器人研制项目已获批准，项目资金来源为自有资金和自筹资金，
二、项目概况和招标范围
2.1项目概况
作为水轮发电机组的主要构成部件，高水头条件下大规格转轮叶片进出水区域受变载荷压力作用出现裂纹概率远高于其他位置。随着水电单机容量的不断提升和运行年限增长，转轮叶片的超标缺陷检测任务亦日趋繁重。一旦因检测不到位，发生转轮及叶片故障将极大威胁电站自身、国家及人民的财产安全。
本项目针对上述痛点，通过研制高性能爬壁移动机器人系统，集成多源感知检测装备，构建智能分析与预测系统，从根本上解决人工检测高风险、低效率、高成本的问题，实现由人工检测向机器人智能检测、由事后维修向预知维护的转变。
2.2招标范围
本项目运用移动机器人与多源感知融合技术，实现复杂空间内对叶片表面及内部裂纹的高效准确智能检测，通过建立检测数据库和周期性检测对比缺陷演进过程，结合材料性能衰减模型，预测转轮叶片生命周期性能变化。
主要研究内容：
（1）移动机器人系统的研究。研制可在转轮叶片检测点及外缘灵活移动、具备高通过性与搭载检测作业装备能力的移动机器人系统；
（2）检测作业设备的研究。研制搭载于机器人平台的智能检测装置，集成表面视觉成像与内部无损检测模块，实现缺陷的自动采集与初步识别；
（3）智能分析与预测技术研究。开展超标缺陷状态识别、空间定位与分布分析，构建缺陷演进模型，实现叶片性能衰减趋势预测。
预期科研成果：
（1）研发面向水电站转轮叶片检测作业的新装备2套；
（2）研发转轮叶片全生命周期管理系统软件1套；
（3）完成“清江公司转轮叶片智能检测机器人研制”技术报告；
（4）知识产权成果：
1）申请专利2项，其中发明专利1项，实用新型专利1项（以国家知识产权局受理为准，
2.3服务期
计划总服务期为36个月。
三、投标人资格要求
3.1投标人资格条件
（1）资质要求：应为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；
（2）业绩要求：2021年1月1日至投标截止日（以合同签订时间为准），具有爬壁移动机器人研制业绩，且单项合同签订金额须在200万元及以上，须提供合同（须至少包含合同首页、签订金额、实施内容、双方盖章页、签订时间等上述业绩要求的特征信息）等证明材料扫描件；
（3）人员要求：拟任
（4）信誉要求：未处于 限制投标（报价）的专业范围及期限内；
3.2本次招标不接受联合体投标。
3.3投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。
3.4各投标人可就本招标项目投标标段的要求：/。
四、
未在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。登录成功后的在 招标会员 区根据招标公告的相应说明获取招标文件！
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来源：中国电力招标采购网
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编辑：ctg.com
