2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目旨在针对花园电厂2号输送带及煤场在安全、效率、管理和环保方面的痛点，开展一项以应用为导向的科技创新研究。核心目标是研发并示范应用一套基于内置滑线立体化轨道机器人集群与多模态AI感知的智能巡检管控系统。通过本研究，预期在复杂工业环境下的机器人集群协同巡检、多源数据融合智能诊断、数字孪生驱动的燃料精细化管理等关键技术领域取得突破，形成具有自主知识产权的技术方案与软硬件系统，实现该区域“主要区域少人化、关键区域无人化”的智能化运维目标，并为同行业提供可复制、可推广的智慧电厂解决方案。
2.1.2 主要研究内容及预期目标：本项目针对2号输送带和储煤场的具体应用场景，通过部署智能巡检机器人集群与固定点检测设备，实现及时、可靠、稳定的储煤场输送带巡检、煤场实时盘煤、数字化煤场管控、落煤管堵塞感知、皮带跑偏与撕裂感知、皮带异物识别、撒煤漏煤感知、现场温度感知、声音异响感知、气体环境感知、煤流测量、AI智能识别、设备/人员/车辆动态追踪、斗轮机运行姿态监控等功能，并构建覆盖入厂输煤系统与储煤场的高精度三维可视化模型。项目以"数据可融合、批次可追踪、隐患可预警、异常可干预"为目标，全面提高输煤全流程的安全性、可靠性与及时性，打造输煤系统智能化先行示范，并为燃料精细化管理打下坚实基础。
(1)建成一套2号输送带、煤场智能巡检和管控系统，实现自主巡检、智能巡检和环境状态有效管控；
(2)开发一体化数字化煤场管控平台，包含上述所有功能，提供统一化的用户交互接口和界面；
(3)利用实时、高精度同步定位与建图算法SLAM，在机器人巡检过程中实时构建高精度三维模型。该三维模型可以高精度复现现场真实环境，如输煤全流程实景三维可视化、全景立体温度场等；
(4)采用多模态数据融合技术实现体积、温度测量，通过融合激光扫描、视觉识别、红外测温等多种传感器数据，全面捕捉煤堆的物理形态、温度分布和煤质变化，提高测量精度；
(5)采用MEMS激光测量方式与视觉融合实现高精度皮带煤流断面体积测量，得到实时煤流信息，MEMS激光与视觉融合的煤流断面体积测量精度不低于±1%”；
(6)基于轨道机器人集群实现堆取料机和输送机的关键点位巡检，对设备可能存在的安全隐患进行排查和预警，自动化水平不低于90%；
(7)基于轨道机器人集群实现煤场环境和作业人员的安全管控，对可能存在的异常情况、行为进行实时告警和干预；
(8)研发防尘内置滑线轨道，满足轨道式机器人现场长时间巡检的需要；
(9)实现2号输送带及煤场全域设备的AI智能化巡检；
(10)根据项目研究和应用成果，申报发明专利不少于3项，发表知网/万方/维普收录的期刊论文不少于4篇，其中中文核心期刊或EI论文不少于2篇，由投标人负责委托省部级及以上科技行政主管部门或集团认可具有资质的中国电机工程学会、中国机械工业联合会机构申请开展科技成果鉴定工作，投标人负责承担鉴定费用。
投标人在投标文件中针对研究内容和目标做出实质性应答，须提出具体设计方案、实现方式、实施方案等。
2.1.3 项目服务期：合同签订后12个月内完成项目研究、实成果交付、验收工作。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：见第一章
2.4 项目服务期：见第一章
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2021年11月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有输煤廊道巡检机器人系统的建设（或研发或改造）合同业绩2份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件获取
招标文件开始购买时间2026-10-26 09:00:00，招标文件购买截止时间2026-11-02 18:00:00。
