曲靖 2021年输电线路智能机械臂安全检修及应急抢险关键技术应用研究揭榜
张榜公告
（采购编号：0006200000087475）
曲靖 2021年输电线路智能机械臂安全检修及应急抢险关键技术应用研究揭榜，已通过公司审批，项目资金来源为自筹资金 ，张榜方为。本项目已具备张榜条件，现进行张榜。
张榜项目所在地区：曲靖
一、项目信息
（一）项目 （二）张榜方： （三）张榜代理机构：云南 （四）资格审查方式：资格后审 （五）踏勘现场：无 （六）样品：不收取 （七）分包：不允许 （八）揭榜有效期：自响应文件提交截止之日起90天 二、项目概况和张榜范围 作为支撑输电线路的重要组件，曲靖电网电力杆塔数量多、分布广、地处高山峻岭和荒郊野外，常年收到自身重力、电缆拉力以及自然风力影响，处于多尘、强风、高湿等恶劣环境，易于损坏。铁塔发生故障的形式有腐蚀、裂纹、变形以及断裂等多种形式。随着生态环境的改善和人们对野生动物的保护意识增强，鸟类活动更加频繁，由于鸟类活动而引起的架空输电线路故障次数也有明显上升。当鸟类在线路上进行排便、筑巢、飞行、鸟啄等活动时，引起输电设备损坏或造成线路跳闸、故障停运、设备损坏。目前亟需采用机器人技术实现铁塔的表面质量检测、清除鸟巢、蜂巢等异物，并辅助开展输电铁塔上的安全检修及应急抢险作业。通过智能传感器引导、人机智能交互及自主控制技术，将人从危险作业中解放出来，实现铁塔环境应急抢险作业的自动化，提高工作效率和成功率。 本揭榜项目资金分两次支付，前期研发投入由揭榜方先行自行承担，项目中期检查时，经项目承担单位检查认定技术路线、研发进度、初期成果达到预期目标，并具备实现最终成果的基本条件后支付不超过30%的款项。项目研究期满，揭榜方应当按照合同约定向项目承担单位交付项目成果并完成全部研发任务目标，通过验收后项目承担单位支付剩余款项，否则，揭榜方应退还项目承担单位已支付的全部合同款并终止合同。对项目中期检查及项目研究期满验证结果如有异议，由项目承担单位和揭榜方共同认可的第三方进行评判。 揭榜方须在知悉并接受上述原则的前提下，参与本项目的揭榜。 序号 项目名称 张榜内容 最高限价(万元) 交付地点 交付时间 1 曲靖 2021年输电线路智能机械臂安全检修及应急抢险关键技术应用研究揭榜 输电线路安全检修及应急抢险机械臂设计及相关技术研究 179.00 曲靖 2023年2月28日前 输电线路安全检修及应急抢险机械臂及成套工器具试制 73.00 曲靖 2023年2月28日前 三、揭榜方资格要求（一）项目概况
（二）张榜范围
