第一章招标公告
朔黄铁路重载铁路列车运行净空安全智能感知与预警技术研究公开招标项目招标公告
1.招标条件
本招标项目名称为：朔黄铁路重载铁路列车运行净空安全智能感知与预警技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB230200800， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况和招标范围：
2.1.1.1项目概况：
重载铁路途经地区地貌多为山区，所处的地理环境和地形条件错综复杂，沿线隧道及地质灾害隐患点分布广泛，运输车辆频繁贯穿沿线长大隧道及隐患区域。由于隧道自身结构空间的封闭性和隐蔽性，加之重载运输线路外部环境复杂苛刻，使得影响重载线路运营安全的风险因素更具多变性和不确定性，风险因素的识别采用人工巡检的方式无法做到全面覆盖，无法整体评估重载运输线路隐患状况，各类隐患巡检不易发现，难以监管。
近年来，铁路运输车辆安全事故日益增加，一方面由于气候条件多变，山体滑坡及泥石流等自然灾害时有发生，隧道洞口上方在人为施工、雨水冲刷、风力冲击等因素的影响下，隧道口线路上方易出现崩塌落石的不利情况，为重载铁路运输车辆的安全运营造成严重威胁。另一方面，重载运输铁路隧道在渗漏水、煤炭粉尘颗粒等因素的影响下，隧道易发生衬砌开裂、仰拱上供、拱顶下沉等隧道病害，上述病害的发生不确定性和随机性强，人工巡检过程中不易发现，缺乏自动化和智能化的监测手段。上述病害一旦超过限值将会严重影响线路正常运营，很大程度危及行车安全，乃至造成巨大的人员伤亡和不可估量的后果损失。
因此，基于北斗高精度定位技术，同时融合雷达、视频和传感器等装置对重载运输线路隧道口崩塌落石、周界侵限和泥石流等环境和灾害进行监测，能够提升重载列车运行线路环境安全性和运行可靠性。通过对铁路机车、固定基础设施及周边环境信息的全面感知、互联、融合处理，高效综合利用铁路所属移动、固定及时空等资源，提升灾害预警智能化和自动化能力，为朔黄铁路安全运行提供重要的决策信息，能够大幅提升重载线路运输安全水平。
2.1.1.2招标范围：
（1）线路净空安全视频智能分析技术
基于深度学习的线路视频智能识别算法。通过可解释深度学习、铁路场景理解、异常样本自动生成等技术，解决夜晚、光线剧烈变化以及雨、雾等恶劣天气条件下的线路周界入侵与泥石流、崩塌落石等自然灾害的高可靠智能识别难题，实现基于线路监控相机的线路净空安全感知。
拟部署视频智能分析服务器，实时分析实验区段内线路监控视频，突破目前由于缺乏可靠的视频智能识别技术、大量线路视频监控数据只能用于人工监视和事故取证的技术瓶颈，自动为运营调度中心推送直观、可靠的线路危情信息。
（2）高陡边坡安全状态监测技术
基于北斗高精度定位技术，针对线路里程范围短的高陡边坡，通过在监测点处安装和部署北斗监测站，并搭建差分服务CORS网，提供北斗高精度差分服务，融合位移/裂缝传感器及水位分析技术，实现山体滑坡、泥石流等位移监测和超前预警。
基于振动光纤与激光摄像机的多传感融合技术，针对线路里程范围长的高陡边坡，通过在监测区段周界连续铺设定位型振动光纤系统，感知异物入侵事件及其方位，联动具备远距离成像能力的激光摄像机进行类别识别，实现周界入侵、山体滑坡、泥石流、崩塌落石等净空安全事件的监测与报警。
拟布设1套基于北斗基准站的定点式监测系统、1套基于振动光纤与激光摄像的分布式监测系统，实现高陡边坡安全状态的监测、危情报警与超前预警。
（3） 隧道口安全状态监测技术
针对周边环境较为简单的隧道口，即主要的危险来自隧道口上方线路的崩塌落石，采用单个激光雷达与单个视频监控相机的决策级融合技术，通过雷达有效探测50m距离内的隧道口处崩塌落石的运动状态，联动视频智能球机自动跟踪目标，二次复核后产生告警数据（结构化数据+图片）上报给监测系统平台。
针对周边环境较为复杂的隧道口，采用防区型振动光纤、多个视频监控相机、单个激光雷达的多级融合技术，将监测区域的边界延伸至隧道口四周的上方山体、两侧边坡、护栏等位置，实现隧道口周界入侵、崩塌落石、滑坡泥石流等危情的监测。
拟布设1套雷视融合系统、1套光纤雷视融合系统，实现“全场景、全天候、高可靠、零漏报、无误报”的隧道口状态实时监测，确保线路运营安全。
（4）隧道形变监测技术
基于分布式多传感融合的隧道形变地面实时监测技术，采用位移传感器监测技术，通过在隧道拱顶、衬砌和地表安装和部署传感器，实现对隧道形变状态的实时监测，并在隧道内部署和安装雷达+视频监控，基于图像识别算法实现对洞内落石、掉块的实时监测；
基于运营机车的隧道形变动态检测技术，采用运营机车车载二维激光雷达，结合车体姿态补偿与车载高精度定位装置，动态获取线路及隧道全断面三维净空尺寸，实现隧道、边坡等基础设施形变的智能感知与发展趋势预警，解决现有隧道形变监测技术设备成本高、安装困难、难以实现全线无缝覆盖的技术难题。
拟布设1套地面监测装置，实现隧道形变的高精度实时监测；同时在1台重载运输机车安装1套线路全断面动态检测装置，实现全线隧道形变的巡检。
（5）重载铁路列车运行净空安全智能感知与预警系统平台
铁路高精度电子地图测绘：通过高精度RTK定位和专业测绘设备，采集隧道附近50km范围铁路线路和站场数据，绘制并发布高精度铁路电子专用地图，为系统平台开发提供全场景、全要素、全流程的时空基准，真正实现一张图运行调度、一张图联动指挥、一张图资产管理，实现更安全、更精准、更高效的运营管理。
构建基于铁路高精度电子地图的一体化监控预警平台，深度集成线路监控视频分析、高陡边坡监测、隧道口监测、隧道形变监测和车载定位监测模块，实现上述子系统多源异构数据的智能分析和自动预警，为重载铁路运输线路的外部环境、自然灾害、设施形变监测和车辆位置管控提供技术手段。
通过在重载运输机车安装和部署北斗高精度定位装置（1套），通过接收北斗/GPS信号，实现对重载运输车辆全天时、全天候的位置跟踪和车地即时通讯，机车掌握进路灾害监测预警信息。
2.1.2其他：
标段划分：本项目共划分1个标段；
服务
2.2其他：/
3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
（2）投标人须具有并提供有效的电子与智能化工程专业承包贰级及以上资质证书。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2018年1月1日至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有已完成的铁路北斗应用技术服务合同业绩2份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料。
【4】信誉要求：/
【5】
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。
注：母子公司资质业绩不得互相借用。
3.2本项目接受联合体投标。
4.
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