| 招标方式 | 公开招标 | 资格审查 | 资格后审 | |
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| 项目区域 | 河北省 | |||
| 概况 | 本项目研究水冷壁管自动测厚技术、水冷壁表面缺陷自动检测技术和机器人本体路径纠偏技术等，并基于该技术研发1套锅炉水冷壁智能化检测装备。该装备可实现：（1）在水冷壁上沿水冷壁管快速、安全、可靠移动，速度不小于8m/min；（2）缺陷自动检测功能，可以实现水冷壁表面缺陷的自动识别，延迟1秒以内；（3）水冷壁测厚功能，无需耦合剂，连续测厚误差不高于1%；（4）路径纠偏功能，机器人路径纠偏跟踪速度不小于4m/min，响应时间不大于25ms；（5）机器人控制系统及电源，要求能够实现对平台本体的运动控制和功能模块的启闭，控制装置与电源模块一体化设计，高度集成，整体尺寸不得大于400mm*400mm*400mm（长*宽*高），重量不得大于5Kg；（6）配合1台等级检修机组进行水冷壁管壁测厚及缺陷分析工作，生成测厚数据及分析报告；（7）结合项目研发及实施过程形成相关科技产出：发明专利1项、实用新型专利1项，发表国内核心期刊论文1篇。需要完成机器人设计、制造、供货、试验、验收，还包括第三方检测、专家验收、科技评审、档案管理、自主知识产权（含专利、论文、查新等）以及本项目所需的其他相关工作。 |
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