乌海能源质量管理中心基于机器人技术的全自动煤炭浮沉试验系统研究与应用项目公开招标项目招标公告
1.招标条件
本招标项目名称为：乌海能源质量管理中心基于机器人技术的全自动煤炭浮沉试验系统研究与应用项目公开招标，项目单位为：乌海能源有限责任公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
本招标项目名称为：乌海能源质量管理中心基于机器人技术的全自动煤炭浮沉试验系统研究与应用项目公开招标，项目单位为：乌海能源有限责任公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 本项目共1个标段
2.1.1项目概况：煤的浮沉试验是评价煤炭可选性的重要手段。通过浮沉试验掌握原矿中有用矿物按相对密度分配的规律，用于确定煤的可选性、重选可能达到的理论指标和检查选煤设备的分选效果。也可作为选煤厂设计的主要依据，用于预测产率、确定选煤方法及工艺流程等等，因此煤的浮沉试验对煤炭洗选加工、日常生产管理、选煤厂设计等都具有重要的指导意义。
目前，全国大多数的选煤厂和科研院所的浮沉试验仍然靠人工操作完成，劳动强度大、试验效率低、受人为因素影响试验数据准确性差，以我公司苏海图煤矿为例，苏海图矿日平均销售原煤12000吨，按照国家标准每日必须采取至少20个煤样才能代表最基本的煤炭质量，而公司外销原煤以浮沉为主要的计价标准， 质量管理中心各厂矿驻站，每日最多能够完成8套煤样的浮沉实验，且还是使用浮沉过程较快的水洗去泥实验，与国标规定的浮沉方法还是有一定的误差，煤泥部分不能够留出，在结果上有一定的缺憾；且由于试验介质（氯化锌）有毒且具有腐蚀性，直接危害工人的身体健康，由于试验介质的腐蚀性导致试验容器腐蚀快，更换很频繁。随着煤矿洗选自动化技术的发展，亟待研制一种全自动浮沉试验系统，以替代落后的手工操作试验方式，改善工作环境、降低劳动强度、提高试验数据准确性。本项目将浮沉试验的自动化作为先期开发的重点，最大程度的解放劳动力，保护好试验人员的人身安全，保证试验结果的准确性，提高试验效率。
2.1.2招标范围：
2.1.2.1基本工作原理：本项目拟开发煤炭全自动浮沉试验系统，该系统包括自动化装置、全自动浮沉试验管理系统，本项目重点研究内容在自动化装置。具体研究内容包括：
（1）重液循环自动配比模块；
（2）各密度级煤泥、浮物、矸石分离捞取模块；
（3）自动称重模块；
（4）煤泥水处理模块；
（5）低温烘干装置；
（6）浮沉试验PLC控制系统；
（7）全自动浮沉试验管理系统。
（8）取得软件著作权2项或实用新型专利2项。
2.1.2.2预期目标和成果
研制一套煤炭全自动浮沉试验系统，实现浮沉试验全过程自动化；
实现50mm粒度级浮沉试验全自动无人干预；
重介液全自动动态精准控制技术；
浮物自动分离捞取；
快速低温烘干技术；
试验报表、图表自动生成输出；
完成煤炭全自动浮沉试验系统研究报告一份；
2.1.2.3技术要求、性能指标和考核验收标准；
总体要求：该系统采用自动化控制技术、应用传感器及计算机的实时监控技术等前沿科技手段，以煤炭浮沉试验国标为依据，结合实际应用情况，研发新的试验自动化装置，用自动化机械直接或者间接模拟、优化化验人员的化验操作流程，从而完成粒径0.5mm～50mm煤炭浮沉试验的自动化，试验结果直接进入全自动浮沉试验管理系统，系统对试验数据进行快速分析，并积累相关试验数据，输出试验报表，并自动绘制可选曲线等，为选煤厂煤质分析人员和选煤科研单位研究人员研究煤质组成提供准确、可靠的技术支持。
参照国标要求，全自动浮沉试验系统制定相应的试验流程，当温度不低于16℃时具备实验条件，首先重液调配供给站自动配制符合规定密度的重液；将清洁空托盘放置托盘缓存架内等待；试验员将规定重量的试样倒入分样器内，启动试验程序。由机器人夹持煤样进行称重并记录重量信息，分批倒入浮沉桶内进行浮沉试验。分离后的浮物及矸石分别在样品缓存架上缓存，待一轮试验后，将各级浮物及煤泥水称重后进行低温干燥。干燥合格后置入缓存架由人工取出进行后续灰分检测。其中浮沉分离器清洗煤样的煤泥水流入煤泥水处理称重模块，经过初步过滤、真空抽滤、烘干、称重后，将数据自动上传到全自动浮沉试验管理系统，试验数据汇总后，全自动浮沉试验管理系统对数据进行分析计算后，输出浮沉试验报表、并自动绘制可选性曲线。
适应煤种：烟煤、无烟煤、褐煤；
原煤粒级：为0.5-13mm, 0.5-25mm,0.5-50，mm三种；
试样最大重量：45Kg；
密度分级： 1.3g/cm3、1.4g/cm3、1.5g/cm3、1.6g/cm3、1.7g/cm3、1.8g/cm3、2.0g/cm3；也可以任意选择其中的密度级进行浮沉实验
工作节拍：1个标准试样（最大45kg）8小时内做完整个流程；整个流程包括全部密度级的所有浮沉结果；0.5-13mm原煤粒级1.4、1.8密度级，8小时完成不少于10个样品的结果；设备可连续运转时间不少于16小时。
占地空间：小于36平方米；
设备功率：小于20KW
适用环境温度：16 - 40℃；
适用环境振动：0.5 G(4.9m/s2) 以下；
适用环境湿度：低于75%RH，无霜冻，结露。
2.2其他：
2.2.1计划工期：总工期：180日历天，计划开始日期：2021年09月30日
2.2.2服务地点：乌海能源公司质量管理中心黄白茨质量管理站。
2.2.3付款方式：设备到货经甲方验收合格后，乙方开具等额增值税发票后甲方支付结算金额的30%；设备安装调试、系统运转正常经甲方验收合格后，乙方开具剩余增值税专用发票，甲方支付至结算金额的90%；剩余10%为质保金，质保期一年。付款方式为银行电子承兑汇票或电汇。
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 本项目共1个标段
2.1.1项目概况：煤的浮沉试验是评价煤炭可选性的重要手段。通过浮沉试验掌握原矿中有用矿物按相对密度分配的规律，用于确定煤的可选性、重选可能达到的理论指标和检查选煤设备的分选效果。也可作为选煤厂设计的主要依据，用于预测产率、确定选煤方法及工艺流程等等，因此煤的浮沉试验对煤炭洗选加工、日常生产管理、选煤厂设计等都具有重要的指导意义。
目前，全国大多数的选煤厂和科研院所的浮沉试验仍然靠人工操作完成，劳动强度大、试验效率低、受人为因素影响试验数据准确性差，以我公司苏海图煤矿为例，苏海图矿日平均销售原煤12000吨，按照国家标准每日必须采取至少20个煤样才能代表最基本的煤炭质量，而公司外销原煤以浮沉为主要的计价标准， 质量管理中心各厂矿驻站，每日最多能够完成8套煤样的浮沉实验，且还是使用浮沉过程较快的水洗去泥实验，与国标规定的浮沉方法还是有一定的误差，煤泥部分不能够留出，在结果上有一定的缺憾；且由于试验介质（氯化锌）有毒且具有腐蚀性，直接危害工人的身体健康，由于试验介质的腐蚀性导致试验容器腐蚀快，更换很频繁。随着煤矿洗选自动化技术的发展，亟待研制一种全自动浮沉试验系统，以替代落后的手工操作试验方式，改善工作环境、降低劳动强度、提高试验数据准确性。本项目将浮沉试验的自动化作为先期开发的重点，最大程度的解放劳动力，保护好试验人员的人身安全，保证试验结果的准确性，提高试验效率。
2.1.2招标范围：
2.1.2.1基本工作原理：本项目拟开发煤炭全自动浮沉试验系统，该系统包括自动化装置、全自动浮沉试验管理系统，本项目重点研究内容在自动化装置。具体研究内容包括：
（1）重液循环自动配比模块；
（2）各密度级煤泥、浮物、矸石分离捞取模块；
（3）自动称重模块；
（4）煤泥水处理模块；
（5）低温烘干装置；
（6）浮沉试验PLC控制系统；
（7）全自动浮沉试验管理系统。
（8）取得软件著作权2项或实用新型专利2项。
2.1.2.2预期目标和成果
研制一套煤炭全自动浮沉试验系统，实现浮沉试验全过程自动化；
实现50mm粒度级浮沉试验全自动无人干预；
重介液全自动动态精准控制技术；
浮物自动分离捞取；
快速低温烘干技术；
试验报表、图表自动生成输出；
完成煤炭全自动浮沉试验系统研究报告一份；
2.1.2.3技术要求、性能指标和考核验收标准；
总体要求：该系统采用自动化控制技术、应用传感器及计算机的实时监控技术等前沿科技手段，以煤炭浮沉试验国标为依据，结合实际应用情况，研发新的试验自动化装置，用自动化机械直接或者间接模拟、优化化验人员的化验操作流程，从而完成粒径0.5mm～50mm煤炭浮沉试验的自动化，试验结果直接进入全自动浮沉试验管理系统，系统对试验数据进行快速分析，并积累相关试验数据，输出试验报表，并自动绘制可选曲线等，为选煤厂煤质分析人员和选煤科研单位研究人员研究煤质组成提供准确、可靠的技术支持。
参照国标要求，全自动浮沉试验系统制定相应的试验流程，当温度不低于16℃时具备实验条件，首先重液调配供给站自动配制符合规定密度的重液；将清洁空托盘放置托盘缓存架内等待；试验员将规定重量的试样倒入分样器内，启动试验程序。由机器人夹持煤样进行称重并记录重量信息，分批倒入浮沉桶内进行浮沉试验。分离后的浮物及矸石分别在样品缓存架上缓存，待一轮试验后，将各级浮物及煤泥水称重后进行低温干燥。干燥合格后置入缓存架由人工取出进行后续灰分检测。其中浮沉分离器清洗煤样的煤泥水流入煤泥水处理称重模块，经过初步过滤、真空抽滤、烘干、称重后，将数据自动上传到全自动浮沉试验管理系统，试验数据汇总后，全自动浮沉试验管理系统对数据进行分析计算后，输出浮沉试验报表、并自动绘制可选性曲线。
适应煤种：烟煤、无烟煤、褐煤；
原煤粒级：为0.5-13mm, 0.5-25mm,0.5-50，mm三种；
试样最大重量：45Kg；
密度分级： 1.3g/cm3、1.4g/cm3、1.5g/cm3、1.6g/cm3、1.7g/cm3、1.8g/cm3、2.0g/cm3；也可以任意选择其中的密度级进行浮沉实验
工作节拍：1个标准试样（最大45kg）8小时内做完整个流程；整个流程包括全部密度级的所有浮沉结果；0.5-13mm原煤粒级1.4、1.8密度级，8小时完成不少于10个样品的结果；设备可连续运转时间不少于16小时。
占地空间：小于36平方米；
设备功率：小于20KW
适用环境温度：16 - 40℃；
适用环境振动：0.5 G(4.9m/s2) 以下；
适用环境湿度：低于75%RH，无霜冻，结露。
2.2其他：
2.2.1计划工期：总工期：180日历天，计划开始日期：2021年09月30日
2.2.2服务地点：乌海能源公司质量管理中心黄白茨质量管理站。
2.2.3付款方式：设备到货经甲方验收合格后，乙方开具等额增值税发票后甲方支付结算金额的30%；设备安装调试、系统运转正常经甲方验收合格后，乙方开具剩余增值税专用发票，甲方支付至结算金额的90%；剩余10%为质保金，质保期一年。付款方式为银行电子承兑汇票或电汇。
3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：投标人具有机器人检测业绩不少于3个，提供能证明本次招标业绩要求的合同和发票，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务范围等信息；
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：具有高级工程师职称，并且负责过至少一项煤炭智能检测项目，需提供证明，证明材料可以是合同、科技验收成果、业主证明等。
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司资质业绩不得互相借用。
3.2本项目不接受联合体投标。
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：投标人具有机器人检测业绩不少于3个，提供能证明本次招标业绩要求的合同和发票，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务范围等信息；
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：具有高级工程师职称，并且负责过至少一项煤炭智能检测项目，需提供证明，证明材料可以是合同、科技验收成果、业主证明等。
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司资质业绩不得互相借用。
3.2本项目不接受联合体投标。
