1．招标条件
立项情况：已立项
项目资金来源：业主自筹
项目已具备招标条件，现进行公开招标。
2．项目概况与招标范围
2.1 项目概况
主要研究内容
新能源项目如风电场、光伏电站大多都建立在偏远地区，面积大、海拔高且环 境恶劣，特别像山西繁峙风电场，其生产单元较为分散、山上地形复杂且信号覆盖 弱，日常维护和应急沟通非常不便。目前，风电场网络运营商覆盖的网络不能保证 场站有效信号覆盖和信号强度。
虽然我国正在大力推进 5G 网络建设，但截至到现在 5G 网络只做到了绝大部分城区覆盖，还远不能覆盖到偏远地区。地处偏远地区的风电场与光伏电站在日常工 作中很难运用先进的网络，对低延迟和超高带宽的需求也迟迟不能解决，实现场站无人化运维的困难加大。
因此，我们通过建设 5G+Mesh 网络混合组网系统在偏远场站构建高速网络运行环境。同时，结合山地架空线路路径，建设架空线路自主飞行无人机巡检系统。
主要内容包括：
（1）搭建基于第三代无线 Mesh （网状网技术）无线宽带网
第三代— 多频方案 (multi-radio) ——结构化的无线 Mesh
在多频（或者称作结构化 Mesh）方案中，每个网络节点至少使用三个频道的专 用无线链路接口，其中一个频道用于客户端的流量，第二个频道用于 ingress 无线 回程流量，第三个频道用于 egress 无线回程流量。这个无线 Mesh 网络的方案与单 模块或双模块方案相比提供了很好的性能。因为每个链路都工作在独立的信道上，
专用的回程链路可以同时发送和接收数据。
Mesh 技术可以满足电力系统（如风电）大规模部署的需要。Access/One 无线 Mesh 网络作为多业务平台(Multi-Service Platform)，网络具有自我组织、自动配 置、性能自动调节、链路自动修复等特性，支持负载均衡和冗余备份功能，为无线
监控、移动无线监控等视频和语音服务提供了稳定可靠的承载平台。
（2）与 5G 、NB-IoT 网络的混合组网
多射频技术、多无线模块、多信道 Mesh 技术支持如下协议：802.11a/b/g/j2.4GHz/4.9-5.8GHz（Wifi）。
由于很多的传感器设备支持 NB-IoT 等物联网、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的网络。因 此在搭建 Mesh 网络的同时，需要和5G 及物联网进行混合组网，以保证发挥传感器采集的最大效率。
符合的网络构架可以提供高带宽、高可靠、低时延、广覆盖的网络结构，为无人值守、远程巡检提供强化有力的网络支撑。
（3）线路自主飞行无人机巡检
为了方便的实施激光点云的生成，研究激光无人机的导航技术， 保证无人机激 光雷达能够智能高效、准确安全进行高压输电线路建模的自动驾驶方法，并研发一 款无人机激光雷达建模自动驾驶的控制终端，降低无人机激光雷达扫描采集的技术 难度，提高采集效率，保证采集质量。
自主巡检无人机模块：
4PR-SDK 开发，航线规划，实现基于规划的飞行航线实现自主控制飞行。
自主巡检飞行方案库模块：
主要是针对不同电塔类型预设对应的巡检/拍照方案，利用机载视觉模块对杆塔 绝缘子、金具等对象进行拍照，即建立不同任务载荷不同电塔/杆等自主拍照方案数 据库。
图像/视频等数据传输模块：
基于SDK 开发，所拍图像/视频自主命名，匹配拍摄时间、塔基名称、序号等自 主命名与存档，依靠提取无人机拍摄图像的精确位置点，依次归类至线路杆塔及相 别，并实现自动命名；数据基于 5G （无 5G 网络覆盖时，兼容 4G）移动网络实时传
输；支持数据离线存储，联网后数据自动上传至服务器。
图像/视频等数据处理模块：
主要是实现图像或视频流数据的接收与高保真的压缩处理。
图像/视频等数据云存储模块：
基于 OSS 对象存储机制，实现图像或视频的存储与读取。
无线自组网基站点位如下图所示
无线自组网基站点位图
无线自组网基站覆盖地理范围：
A09 风机至 A40 风机区域，升压站生产区。本期总投入三模固定基站 26 台，三
模移动基站 1 台，移动终端 3 台，应急 UPS 电源 1 台。
无人机自主飞行巡检范围：
一期四条集电线路，均同塔双回，全线集电线路架空部分长度约为 22.0 公里， 均为双回路，铁塔共 82（3.73 基/公里）基。
2.2 招标范围
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序 号 |
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标段名称 |
招标范围 |
服务期限 |
招标文 件价格 （元） |
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1 |
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神木高家堡 89.6MW风力 发电工程土 地复垦施工 总承包 |
项目研究方向：探索风电场5G基站、NB基 站和Mesh网络混合组网，并支持偏远场站 进行无人机在线巡检、运营、维护的研究。 主要内容包含：（1）风电场四条35kV架空 集电线路无人机巡检的三维航线建模并实 现自主精细化巡检，约22.0公里；（2）综 合楼生产区和高海拔山地风机群网络覆盖 和指挥系统通信建设； 主要硬件：三模固定基站26台，三模移动 基站1台，移动终端3台，应急UPS电源1台， 自主巡检无人机3台，D-RTK-2基站 2台。 主要软件：调度系统软件1套，航线规划软 件1套，自主飞行软件匹配自主巡检无人机 3套。 |
本项目在 2021年11月 30日前具备试运行条件， 网络搭建完 成、巡检线路完成数字 模型建模。 试运行期两 个月，项目 质保期一年，质保期自项目竣工验收 之日起计算。 |
1000 |
注：以上为参考参数和数量 , 具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。
3．投标人资格要求
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序 号 |
标段名称 |
资格要求 |
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1 |
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1资质要求： 1.1投标人具有中华人民共和国独立法人资格，注册资本金须500万 元及以上。 1.2投标人须具备有效期内无人机相关经营许可证（民用无人机驾 驶航空器经营许可证） 1.3投标人在持有战区批复的空运文件（无人机建模巡检）。 1.4 项目主要成员要求 主要人员须具有中级以上职称； 项目人员须持有AOPA或UTC无人机驾驶执照，至少10人。 1.5投标人外购的主要硬件设备应为成熟先进的并取得原厂针对本 项目的授权和售后服务承诺函。 2.财务要求： 2.1没有处于被责令停业，财产被接管、冻结及破产状态； 2.2投标人经营状况良好，近一年无亏损。 3.业绩要求：近2年投标人应具有无人机巡线项目及运营商通信系统运维服务案 例各2个及以上，提供合同及相关证明文件。 4.工期要求： 在2021年11月30日前具备试运行条件，网络搭建完成、巡检线路完 成数字模型建模。试运行期两个月。 5信誉要求： 5.1最近一年内没有发生骗取中标、严重违约等不良行为记录和严 重违法失信行为； 5.2未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严 重违法失信企业名单； 5.3未被最高人民法院在 “信用中国”网站或各级信用信息共享平台中列入失信 被执行人名单。 6. 投标人应具有一般纳税人资格。 7. 其他要求：不接受联合体投标。 |
4．招标文件的获取
招标文件发售时间2021 年 10 月 22 日至 2021 年 10 月 29 日 （法定节假日除外），上午 9:00～ 11:30，下午 13:30～17:00 。
备注：公告查询以电力招标采购网www.dlztb.com为准！本网站为经营性收费网站。您的权限不能浏览详细内容,非正式会员请联系办理会员入网注册事宜，并缴费成为正式会员后方可下载详细的招标公告、报名表格等！为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程以公告详细内容为准
