机器人在锅炉水冷壁检测清理中的应用研发科技项目重新招标
招标公告
1. 招标条件
本项目机器人在锅炉水冷壁检测清理中的应用研发科技项目已由项目审批机关批准，项目资金为企业自筹,本工程已具备招标条件，现进行公开招标。
2. 项目概况与招标范围
建设地点：黑龙江省鹤岗市新华镇
计划工期：20个月。
规模：2*300MW+1*600MW；
2.1项目概况
2.1.1本项目是爬壁机器人在锅炉水冷壁检测清理中的应用研发，包括机器人爬壁机构的设计开发、自动冲洗清灰系统设计开发、多模机载检测系统的应用、水冷壁数字病历、诊断与历史数据可视化系统设计等,最终将具有以上功能的锅炉水冷壁检测清理功能的机器人系统交与招标方。
2.1.2 本项目最终取得的包括知识产权、专利、论文等成果归属甲乙双方，甲方为第一权力人。
2.2招标范围：机器人在锅炉水冷壁检测清理中的应用研发科技项目所需设备、设计、制造、运输、调试、试验、验收、售后服务、图纸和资料等，并负责安装指导和协助，主要包括以下部分（包括但不限于）：
一整套具有锅炉水冷壁检测清理功能的机器人系统，具有高压冲洗水清理水冷壁功能和无损检测、及裂纹检测功能，能够输出锅炉水冷壁无损检测报告，标明水冷壁管道损伤状况，并进行全部水冷壁的清洗地，最终形成水冷壁病历，为检修工作可靠指导和分析功能，能完达到技术要求中的各项功能。
除以上之外，根据调研内容及工业需求，完成项目可研报告，并针对现场实际工况设计制定详细的监测方案，根据方案选择合适产品，组装并设计开发监测软件进行试验及测试，最终形成一整套具有锅炉水冷壁检测清理功能的机器人系统，并形成科技成果，形成总结报告，并申请专利、发表论文等作为项目成果之一。
2.2.1机器人爬壁机构的设计开发与优化控制，设计磁力吸附式爬壁机器人本体。重点研究轻量化、模块化机器人爬壁机构，根据不同任务灵活组装和实现对机器人本体的可靠控制。
2.2.2自动冲洗清灰系统设计开发，研制全角度清灰模组，实现一次行进全面清灰。避免传统方式有可能存在的清灰死角，提高清灰效率和减小水冷壁磨损。
2.2.3多模机载检测系统的建立与裂纹识别技术，研究基于多模传感器的融合型综合检测系统，全面检测水冷壁深层、浅层裂纹位置、外观、形态、受损情况。浅层检测用基于超声波检测和视觉检测等方法，多种检测方式实现全面检测。
2.2.4水冷壁数字病历、诊断与历史数据可视化系统设计，研究水冷壁数字化技术，研究检测数据的存取和可视化技术，快捷、直观检索历史数据，研究缺陷智能诊断技术，推送未来运维建议。
2.2.5基于机器人的标准化检修流程，基于前述机器人平台，研究并设计标准化检修流程，少人工干预，检修结构客观、规范。
2.2.6事故隐患分析系统设计，构建事故隐患分析系统，重点研究缺陷智能研判技术，根据检测得到的管壁状态，判断可能的运行隐患，给出运维建议，消除潜在威胁缺陷
2.2.7项目完成后，形成总结报告，并申请发明专利、实用新型专利、软件著作权、发表论文等作为项目成果。
2.2.8 需完成技术成果：
（1）完成实用新型专利1项；
（2）完成发明专利1项；
（3）C类以上核心期刊发表论文1篇。
2.2.9项目研发成功后，研发单位应协助甲方进一步开发该装备其他应用场景，不仅限于应用水冷壁检测功能。
2.2.10完成其他临时工作。
注：具体技术要求详见技术规范书
3. 投标人资格要求
3.1 通用资格条件
3.1.1 投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立企业法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具有独立订立合同的权利；
3.1.2 投标人财务、信誉等方面应具备下列条件：
(1)没有处于被责令停产、停业或进入破产程序，且资产未被重组、接管和冻结，也未被司法机关采取财产保全或强制执行措施；
(2)没有处于行政主管部门或中国华能集团有限公司系统内单位相关文件确认的禁止投标的处罚期间内；
(3)近三年没有骗取中标或严重违约，没有经有关部门认定的因其施工引起的重大质量或安全事故；
(4)未被人民法院纳入“失信被执行人”名单或其有关信息已从失信被执行人名单库中删除。
投标人须为公司及所属单位的合格供应商，且不处于供应商暂停投标的期限内（对于已在公司电子商务平台注册成为潜在供应商的，潜在供应商须通过集团公司、各二级单位或各基层企业审核成为合格供应商后方可参加投标。对于未在公司电子商务平台注册的供应商，首先应在公司电子商务平台注册成为潜在供应商，潜在供应商通过集团公司、各二级单位或各基层企业审核成为合格供应商后方可参加投标）。
3.2 专用资格条件：
3.2.1 资质等级要求：无
3.2.2 资格能力要求：投标人在专业技术、设备设施、人员组织、业绩经验等方面具有维护、质量控制、经营管理的相应资格和能力；投标单位需具有一定的科研能力和科研团队（提供相应证明）或与教育部承认的全国普通高等学校有合作关系。
3.2.3 业绩要求：具有一项机器人开发的类似业绩.
3.2.4 其他要求：无；
3.3 本工程不接受联合体投标。
4. 招标文件的获取
获取时间：从2021年11月16日 09时00分起至2021年11月25日 17时00分止（北京时间，下同）。
5. 投标文件的递交
5.1 递交截止时间：2021年11月29日 10时00分；开标时间：2021年11月29日 10时00分。
温馨提醒：为避免大量投标人同一时间内上传投标文件造成系统拥堵，保证投标文件成功上传指定信息平台，建议投标人至少提前2天开始上传，确保上传成功。
6. 备注：
