2022年夏日哈木镍钴矿采选项目选矿系统长距离皮带运输机智能巡检系统设备采购及伴随服务招标公告

序号

设备名称

规格型号

单位

数量

备注

一

智能巡检机器人本体

1

智能巡检机器人

机器人参数：

1.整体尺寸：≤560mm（L）×400mm（W）×600mm（H）

2.整机重量：≤30Kg

3.供电方式：锂电池，无线自动充电以及人工手动充电

4.备用电源运行时长：≥5h

5.工作环境：能适应含有可燃气体和粉尘、空气潮湿、有飞虫等环境

6.温度：-30℃至+55℃

存储环境：

1.相对湿度：0%-95%RH（廊道、皮带廊环境有凝露饱和）

2.粉尘浓度：80mg/m³

3.存储环境温度：-30℃至+70℃

运动性能：

1.最大运动速度：≥1m/s连续可调

2.刹车距离：≤1m（最大速度紧急刹车）

3.爬坡角度：≥15°斜坡（皮带廊障碍构筑物通过角度结合现场实际情况另行考虑）

4.定位精度：≤10cm

5.重复定位精度：≤3cm

6.续航能力：巡检距离≥15km，平均续航≥5h

7.行走机构：挂吊轨道

报警：

1.屏幕告警：屏幕报警及指示灯报警

2.通信方式：支持WIFI/4G/5G等多种通讯方式

3.传输带宽：最高300 Mbps

4.传输距离：≥2Km

5.避障：探测距离≥1.8m，1m停止，可设定

6.智能预定位功能：支持RFID

云台参数：

1.镜头类型：多倍光学变焦，可见光、红外、透粉尘工业相机及热成像仪,分辨率不低于1080P

2.旋转速度：0-7rad/s连续可调

3.垂直角度：-90°-20°旋转

4.水平角度：360°连续旋转

5.旋转精度：0.5°

6.视频资料保留：分辨率1920×1080、25帧/秒

7.防护等级：IP65

套

1

二

前端采集设备

1

撕裂在线检测系统

1.功能：正向皮带贯穿型撕裂检测、正向皮带破损型检测，生成报警数据

2.参数：AC220V供电，适应皮带运行速度0-5m/s，识别准确率大于95%，支持数据上传与联锁控制，支持SDK二次开发

套

1

2

震动在线检测系统

1.功能：电机、减速机、皮带托辊等重要部件运行情况进行温震监控，

2.参数：温度-20~105℃，温度精度：±2℃

振动量程：0-50mm/S(量程可选），振动精度＜F.S±2%

信号类型：4-20mA或RS485

套

2

3

高清可见光相机

星光级，行业级摄像机，400万 1/1.8" AI轻智能全彩筒型网络摄像机支持智能资源模式，功能满足系统智能分析要求。

1.传感器类型：彩色：0.0005 Lux ；黑白：0.0001 Lux

2.宽动态： 120dB

3.焦距&视场角：水平视场角：92.3°~48°，垂直视场角：48.4°~27°，对角线视场角：112.2°~55°

4.补光灯类型：暖白光补光

5.防补光过曝：支持防补光过曝开启和关闭，开启下支持自动和手动，手动支持根据距离等级控制补光灯亮度

6.最大图像尺寸： 2560×1440视频

7.压缩标准：H.265/H.264/MJPEG

8.网络存储: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC/Micro SDXC卡（最大256 GB）断网本地存储及断网续传，NAS（NFS，SMB/CIFS均支持），配合海康黑卡支持SD卡加密及SD卡状态检测

9.网络：1个RJ45 10 M/100 M自适应以太网口

10.音频：2 路输入（Line in），1路输出（Line out），2个内置麦克风，1个内置扬声器

11.接口类型：外甩线报警: 3路输入，2路输出（报警输入支持开关量，报警输出最大支持DC12 V，30 mA）支持RS-485

防护：IP66

套

5

4

红外热成像仪

1.工业级，可见光成像+红外成像

2.防护: IP66

3.可见光成像+红外成像，规格型号同巡检机器人本体配置摄像机一致

4.传感器类型：氧化钒非制冷型探测器

5.分辨率：红外成像分辨率384×288，可见光分辨率2688×1520

6.测温范围：-20℃ - + 150℃

7.热温灵敏度：0.05℃

8.测温精度：±2℃或读数的±2%

9.实时显示温度最高点位置及温度值：支持

套

1

三

软/硬件设备

1

服务器

1.2U双路标准机架式服务器

2.CPU：2颗intel至强系列处理器，核数≥10核，主频≥2.4GHz

3.内存：64GB 32*2 DDR4，16根内存插槽

4.阵列：H750（8G）

5.显卡：RTX-3060-8G独立显卡

6.硬盘：2块600G 10K 2.5寸 SAS硬盘

7.PCIE扩展：可支持6个PCIE扩展插槽

8.网口：千兆电口×2  

9.其他接口：1个RJ45管理接口，后置2个USB 3.0接口，前置2个USB2.0接口，1个VGA接口

10.电源：标配750W（1+1）CRPS冗余电源/含导轨

台

1

2

操作站

1.CPU：I7-10700 8核心16线程

2.内存：16G DDR4 3200Mhz

3.显卡：集成显卡

4.硬盘：1TB 企业级 7200转

5.显示器：24寸 16:9，HDMI，带30mHDMI线缆2根，鼠标、键盘、音箱

台

1

3

硬盘录像机

2U标准机架式；支持32路，8盘位；含硬盘企业级 3×6TB ；2个HDMI，2个VGA，HDMI1和VGA1同源，HDMI2和VGA2同源，组间异源；2个千兆网口；2个USB2.0接口、1个USB3.0接口；1个eSATA接口；报警IO：16进4出（选配16进8出）；软件性能：输入带宽：256Mbps；32路H.264、H.265混合接入；最大支持8×1080P解码；支持H.265、H.264解码；支持GB28181、Onvif、GAT1400协议

台

1

4

交换机

24口千兆电+4千兆光纤口,企业级网络交换机

支持iMC智能管理中心

支持命令行，Web网管，TELNET

支持SSH2.0等加密方式

支持16KMAC地址

支持端口的二三层优先级自动映射

支持端口镜像，端口隔离，端口隔离

套

1

5

语音交互系统

支持SDK二次开发，支持麦克风音频采集输入，支持广播

套

1

6

多功能在线检测系统

1.功能：集音/视频、热像等多种传感器融合的智能巡检监控平台，具备对整个系统内设备进行综合管理、联动、协调的能力

2.参数：基于B/S架构开发，模块架构清晰，外部接口齐备

套

1

7

轨道及安装附件

采用高强度10号工字钢硬轨

m

1500

8

无线充电系统

1.输入：AC220V

2.输出：DC24V

3.电流：10A

套

1

9

机器人清洁系统

标配

套

1

四

其他辅材

1

分布式控制柜

含低压控制元器件，属定制

套

1

2

分布式控制器

西门子系列PLC

套

1

3

光纤

单模12芯光缆GYTA-4B1

m

1600

4

网线

超六类屏蔽网线

m

400

5

网络机柜

标准电信机柜：800*1000*2000(mm)，黑色；配 2P/6A 空开 1 个，2P/3A 空开 2 个；空开导轨安装；配 2 个 8孔 PDU 插座等配件

台

1