1.招标条件
本招标项目名称为：江苏公司谏壁电厂基于本质安全的多源场景感知无人清仓机研发公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：谏壁发电厂目前港口清仓作业依靠人工进仓驾驶推耙机攒垛，散货船深舱结构以及煤炭的物种易使舱底形成高温闷热、废气、粉尘和噪声不易扩散的工作环境，严重危害工人健康。清仓时需要工人、推耙机和卸船机配合作业，存在较大的人员及设备安全风险。需要研发具有无人吊装和远程遥控操作的无人清仓机及配套系统，清仓机能够完成无人吊装时摘、挂钩作业及船仓内清仓作业，具备所需求的仓壁积煤清理、粉尘吸收、地面积煤推扒以及地面积煤清扫等多种功能，取代人工在船仓内进行的所有工作内容。实现无人下船仓清仓工作目标，实现“无人化、智能化”。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：本项目旨在研究一种基于5G实时通讯与多源场景感知技术的无人清仓系统。
主要内容包括：
（1）多功能清煤系统开发
针对含湿煤粉粘结结块导致煤粉清理效率低下，运煤船仓壁面，边角清理残留较多等难题，开发多功能清煤系统。实现运煤船仓仓壁、仓底安全高效清煤。实现无人下仓作业，避免人员下仓作业过程中存在的高空坠落、物体打击、机械伤害、密闭环境污染等人身伤亡风险。
（2）无人起吊遥控系统开发
针对多功能无人清仓机需要从码头面安放至船仓内部进行清仓作业，清仓作业技术还需将无人清仓机从仓内吊出的情况，研究抓斗起吊吊钩结构，以及自动定位与安全防脱扣功能，起吊过程无需人员现场操作，并保障起吊安全可靠。
（3）动力系统开发
针对船仓内空间有限与煤堆随机分布的特点，进行高机动性底盘构型与动力系统匹配，构建适用于复杂煤堆地貌工况的基于履带式底盘的清仓机动力系统匹配平台，实现无人清仓机在复杂路面上的安全运行。
（4）清仓机远程控制研究
针对无人清仓机远程遥控作业受控船仓内部结构、材质、视线等影响，研究复杂船仓环境下多源场景感知技术，实现仓内的实时动态三维地图的构建和实时定位，实现仓内障碍物的实时检测，实现碰撞保护；研究清仓机远程控制系统，对清仓机进行电控化改造，使清仓机能够实现与远程指令信息的互传，并按照远程指令进行动作。
本项目最终交付两台无人清仓机及配套系统。
2.4 项目总工期：合同签订生效后投标人接到招标人书面通知 6个月内完成产品到货至招标人指定地点，到达招标人指定地点后进行产品及系统安装，完成时间不超过 3个月。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年6月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有无人清仓系统研发或改造或供货合同业绩2份（合同内容包含远程操控系统视为满足要求）。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：/
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2024-07-05 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-07-10 16:00:00。
本招标项目名称为：江苏公司谏壁电厂基于本质安全的多源场景感知无人清仓机研发公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：谏壁发电厂目前港口清仓作业依靠人工进仓驾驶推耙机攒垛，散货船深舱结构以及煤炭的物种易使舱底形成高温闷热、废气、粉尘和噪声不易扩散的工作环境，严重危害工人健康。清仓时需要工人、推耙机和卸船机配合作业，存在较大的人员及设备安全风险。需要研发具有无人吊装和远程遥控操作的无人清仓机及配套系统，清仓机能够完成无人吊装时摘、挂钩作业及船仓内清仓作业，具备所需求的仓壁积煤清理、粉尘吸收、地面积煤推扒以及地面积煤清扫等多种功能，取代人工在船仓内进行的所有工作内容。实现无人下船仓清仓工作目标，实现“无人化、智能化”。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：本项目旨在研究一种基于5G实时通讯与多源场景感知技术的无人清仓系统。
主要内容包括：
（1）多功能清煤系统开发
针对含湿煤粉粘结结块导致煤粉清理效率低下，运煤船仓壁面，边角清理残留较多等难题，开发多功能清煤系统。实现运煤船仓仓壁、仓底安全高效清煤。实现无人下仓作业，避免人员下仓作业过程中存在的高空坠落、物体打击、机械伤害、密闭环境污染等人身伤亡风险。
（2）无人起吊遥控系统开发
针对多功能无人清仓机需要从码头面安放至船仓内部进行清仓作业，清仓作业技术还需将无人清仓机从仓内吊出的情况，研究抓斗起吊吊钩结构，以及自动定位与安全防脱扣功能，起吊过程无需人员现场操作，并保障起吊安全可靠。
（3）动力系统开发
针对船仓内空间有限与煤堆随机分布的特点，进行高机动性底盘构型与动力系统匹配，构建适用于复杂煤堆地貌工况的基于履带式底盘的清仓机动力系统匹配平台，实现无人清仓机在复杂路面上的安全运行。
（4）清仓机远程控制研究
针对无人清仓机远程遥控作业受控船仓内部结构、材质、视线等影响，研究复杂船仓环境下多源场景感知技术，实现仓内的实时动态三维地图的构建和实时定位，实现仓内障碍物的实时检测，实现碰撞保护；研究清仓机远程控制系统，对清仓机进行电控化改造，使清仓机能够实现与远程指令信息的互传，并按照远程指令进行动作。
本项目最终交付两台无人清仓机及配套系统。
2.4 项目总工期：合同签订生效后投标人接到招标人书面通知 6个月内完成产品到货至招标人指定地点，到达招标人指定地点后进行产品及系统安装，完成时间不超过 3个月。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年6月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有无人清仓系统研发或改造或供货合同业绩2份（合同内容包含远程操控系统视为满足要求）。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：/
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2024-07-05 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-07-10 16:00:00。
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