1.招标条件
本招标项目名称为：宁夏煤业洗选中心基于机器人技术的刮板输送机湿粘煤堆积检测与处理技术研究与应用技术服务公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目不划分标段。
2.1.1项目概况：洗选中心红柳洗煤厂215、216原煤刮板输送机在矿井原煤水分高、煤质湿粘时，生产过程中极易造成刮板输送机发生垫底、鼓包现象，一方面会造成刮板输送机发生斜链甚至断链事故，损坏设备影响生产；另一方面刮板机垫底堆积煤需要人工进行清理，清理时员工劳动强度高、难度大，影响生产时间长，且清理过程中存在一定的安全风险。本项目需要研究一种更为智能、自动化的解决方案实现刮板输送机湿粘煤堆积检测、断链保护、堆积煤清理、断链预防检测与处理等机制来提高生产效率，降低安全事故的发生率和应对紧急情况的能力，同时为集团其他选煤厂及全国选煤厂解决该类问题提供技术支撑。
2.1.2项目地点： 宁夏煤业有限责任公司洗选中心红柳洗煤厂。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1 主要研究内容
（1）基于深度学习的刮板输送机湿粘煤堆积监测技术研究
基于双目广角摄像头、激光雷达设备，构建出一套完备的输送机监控系统，实现刮板输送机湿粘煤堆积监测。构建基于深度学习的刮板输送机湿粘煤堆积监测检测技术，建立煤料立体匹配深度网络模型，构建基于双目的煤料体积、煤料堆积填充率计算方法，通过实验与仿真，有效提升刮板输送机湿粘煤堆积识别准确率和可靠性。
（2）基于“风刀”机器人技术的刮板输送机清理机器人设计
设计一种具有自动清理刮板输送机垫底功能的风刀技术机器人，包括定制风刀、强力鼓风机和杂物收集装置组成，将该装置与4轴（或6轴）机器人连接实现现场与刮板输送机的配套使用。当系统监测到刮板输送机发生垫底，风刀自动启动，利用强大的气流，破坏垫底的粘湿煤结构，清理托底煤，同时对掉落在杂物收集装置内部的残留物料进行自动清理，省去人工对杂物收集装置内部残留物料清理的麻烦。
（3）构建刮板输送机断链预防检测与处理新模式
创建故障预测与监测系统，开发传感器和监测设备，用于实时监测刮板输送机的运行状态，包括链条张力、链条磨损、驱动电机负载、温度等参数；对刮板输送机的状态进行诊断与分析，利用深度学习开发诊断算法，用于分析监测数据，检测故障的类型和位置，包括链条断裂、链条磨损、链轮损坏等；采取预防措施，包括研究新的润滑方式和润滑系统，以减少链条磨损，延长使用寿命；构建智能化应急处理系统，可以实现根据监测数据和故障预测结果制定维护计划，系统监测到垫底现象发生后，刮板输送机清理机器人进行自动清理底部湿粘煤以恢复刮板输送机的正常运行
（4）优化防断链保护装置
生成链条保护监测算法，形成刮板机断链预判机制。通过监测、分析链条运行情况，实现异常情况的预判进而采取相应的防断和停机措施。
2.3.2预期目标
（1）实现原煤刮板输送机（215、216）垫底自动清理和无人值守，在红柳洗煤厂实现工程示范。
（2）避免清理不及时而引发的设备损害事故，降低事故率。
（3）研制基于“风刀”技术的刮板输送机清理机器人。
（4）申报发明专利或软件著作权1项（取得国家知识产权局受理通知书），发表论文材料2篇。（省部级专业期刊）
2.4 项目总工期：自合同签订之日起两年。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年6月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有选煤智能控制系统研究的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。
【6】其他主要人员要求：团队人员不少于6人且均具有中级及以上职称，其中至少3名人员为矿物加工工程专业，至少1名人员为控制科学与工程（或信息与通信系统）专业。提供职称证书扫描件。
【7】科研设施及装备要求：投标人须具有省级及以上选煤研究方向的实验室或工程技术研究中心，提供省级及以上政府部门关于实验室或工程技术研究中心通过验收的通知文件扫描件。
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 招标文件开始购买时间2024-09-12 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-09-18 16:00:00。
