2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
液压支架的拆解工作是一项非常繁杂的工作，且属于高风险作业。液压支架长期在井下使用，常常出现结构件扭曲变形、铰接销轴卡死、锈死现象，使得液压支架结构件拆解极度困难。
目前维修中心的液压支架拆解，主要依靠人工手持大锤、撬棍、甩锤等工具和一些自制工装进行拆解。利用现有工具和工装，常常会出线无法完整的将结构件与销轴拆解分离的现象，只能采用气割破坏结构件、气割销轴的方式进行破坏式拆解。原始的拆解方式，作业人员参与程度较高、劳动强度大，非常不利于员工的职业健康，而且生产效率低下，拆解过程存在巨大安全隐患。支架拆卸作业过程机械化程度低，不符合自动化、智能化发展的行业现状。
目前维修中心液压支架的整架拆解量大约在1500台/年，需要完成液压支架各类结构件的拆解约1.8万件，拆解作业量巨大。为了解决上述问题，需要研制一套安全高效的大采高液压支架拆解装备，实现大采高液压支架拆解的机械化、半自动化作业，减少支架拆解过程中作业人员的投入，全面提升生产效率，从根本上解决液压支架拆解过程中存在的高风险作业问题，有效减少支架拆解过程中作业人员的参与度、降低工人的劳动强度，彻底改变液压支架的拆解维修工艺，为后期朝着自动化、智能化维修方向发展创造基础条件，全面提升液压支架维修行业的拆解作业水平。
2.1.2招标范围：
研究内容
本项目研制一套大采高液压支架安全高效拆解工艺与装备，通过遥控、自动控制作业，实现大采高液压支架三大结构件（顶梁组件、掩护梁组件、底座组件）连接销轴的震动、拔销工作和三大结构件的分体工作；实现三大结构组件采用AGV转运车转运至各拆解工区的工作；实现顶梁组件的翻转、转运，侧护板、伸缩梁从顶梁体内拉出等拆卸工作，实现小油缸的拆卸；实现掩护梁组件的翻转、转运、侧护板组件从掩护梁体内拉出、小油缸的拆卸工作；实现底座组件与前、后连杆之间连接销轴的拔销工作、推移和起底油缸的拆卸；通过拆解线集控中心，实现对各拆解工区机械设备运行状态的集中监控、数据分析与优化管理等。具备设备的使用记录分析功能，设备故障时能追溯操作的时间和原因。具备设备的运行数据分析功能。
（1）总体方案及布局研究
大采高液压支架安全高效拆解装备采用流水线式布局，由无人操作转运平台实现流水线上各功能区间部件的转运。实现各功能区专用拆解装备以遥控操作为主、半自动化作业为辅的方式完成液压支架和结构件的拆解。
通过调研、实测等手段对再制造液压支架状况、预拆解支架主要结构型式、重量、尺寸等关键参数进行采集，形成数据库，研究适合维修中心二厂使用的大采高液压支架拆解的拆解工艺和总体设计方案。
设计过程要充分考虑实际工况、设备尺寸、安全防护和操作的安全性、便捷性等问题。具体的研究内容包括：
1）大采高液压支架安全高效拆解工艺与装备的总体设计方案及布局，确定总体研制指标；
2）分解大采高液压支架安全高效拆解工艺与装备为以下子系统：总拆工作台、整架震动拔销工作站、顶梁/掩护梁翻转机、顶梁/掩护梁转运车、顶梁/掩护梁拆解工作站、底座工作台、底座拔销工作站、小型工具集中器、悬臂吊或半门吊、AGV转运车、拆解线集中控制中心等，确定全部子系统的设计方案及研制指标。
（2） 总拆工作台的设计及研究
研制一套满足整架拆解时承载、定位支架要求的装备，具体研究内容包括：
承载整架的台面结构的设计与研究；
整架定位夹紧机构的设计与研究；
托举顶梁升降机构的设计与研究；
四连杆保持机构的设计与研究；
设计结构要便于煤灰的排放、清理、冲洗。
（3） 整架震动拔销工作站的设计及研究
研制一套满足震松整架铰接销轴并能快速将销轴拔出的装备，具备结构件搬运、视觉定位功能，具体研究内容包括：
行走系统的选型设计与研究；
行走系统底盘结构的设计与研究；
震松系统冲击机构的选型设计与研究；
震松系统主框架结构的设计与研究；
震松系统伸缩机构的设计与研究；
震松系统升降机构的设计与研究；
震松系统对正适应性机构的设计与研究；
震松系统有关的连接环节的防松设计与研究；
震松系统有关的各部件的减震设计及研究；
震松系统降噪的设计与研究；
拔销系统拔销机构的设计与研究；
拔销系统螺纹销与拉拔装置的自动锁定和解除机构（该机构不需要人工进行连接销轴，可以自动锁定和解除）的设计与研究；
拔销系统主框架结构的设计与研究；
拔销系统伸缩机构的设计与研究；
拔销系统位置调整机构的设计与研究；
拔销系统升降机构的设计与研究；
拔销系统旋转机构的设计与研究；
拔销系统防管路旋转缠绕机构的设计与研究；
拔销系统对正适应性机构的设计与研究；
铰接销轴存放结构的设计与研究；
结构件搬运系统的选型设计与研究；
结构件搬运系统主框架结构尺寸的设计与研究；
结构件搬运系统升降机构的设计与研究；
结构件搬运系统位置调整机构的设计与研究；
结构件搬运系统伸缩机构的设计与研究；
基于视觉的定位系统的设计和研究；
视觉定位算法的研究。
（4） 顶梁/掩护梁翻转机的设计及研究
研制满足顶梁组件和掩护梁组件翻转的装备各一套，具体研究内容包括：
翻转装备基座结构的设计与研究；
上、下夹紧机构的结构尺寸设计与研究；
翻转防咬合结构的设计与研究；
防止顶梁组件和掩护梁组件滑动的结构设计与研究；
翻转梁与AGV转运车自动上件相配套的结构尺寸设计与研究（翻转梁能够满足AGV车自动上料，不与AGV车干涉）；
（5） 顶梁/掩护梁转运车的设计及研究
研制满足顶梁或掩护梁流转运输的装备各一套，具体研究内容包括：
车辆行走系统的选型设计与研究；
车辆底盘的设计与研究；
举升机构的设计与研究；
动力电池的选型设计与研究；
车辆行走作业方式的研究；
车辆行驶安全防护系统的设计与研究。
（6） 顶梁/掩护梁拆解工作站的设计及研究
研制满足顶梁组件和掩护梁组件拆解侧护板、伸缩梁的装备各一套，具体研究内容包括：
侧护板拆解机构的设计与研究；
伸缩梁拆解机构的设计与研究；
电磁吸附机构的设计与研究；
电磁吸附机构对不同状态侧护板的适应性设计与研究；
电磁吸附机构对不同长度侧护板的适应性设计与研究。
（7） 底座工作台的设计及研究
研制一套满足底座组件拆解工作各项性能指标要求的装备，具体研究内容包括：
承载底座台面结构的设计与研究；
底座定位夹紧机构的设计与研究；
承载底座台面升降机构的设计与研究；
推移千斤顶缸底耳轴处从底座体铰接处拆解的机构设计与研究；
设计结构要便于煤灰的排放、清理、冲洗。
（8） 底座拔销工作站的设计及研究
研制一套满足底座与前、后连杆铰接销轴快速拔销要求的装备，具体研究内容包括：
行走系统的选型设计与研究；
行走系统底盘结构的设计与研究；
拔销系统拔销机构的设计与研究；
拔销系统螺纹销与拉拔装置的自动锁定和解除机构的设计与研究；
拔销系统主框架结构的设计与研究；
拔销系统伸缩机构的设计与研究；
拔销系统位置调整机构的设计与研究；
拔销系统升降机构的设计与研究；
拔销系统旋转机构的设计与研究；
拔销系统防管路旋转缠绕机构的设计与研究；
拔销系统对正适应性机构的设计与研究；
铰接销轴存放结构的设计与研究；
基于视觉的定位系统的设计和研究；
视觉定位算法的研究。
（9）小型工具集中器的设计及研究
在顶梁拆解工区、掩护梁拆解工区、底座拆解工区的每个工区各研制一套满足方便取用的小型工具的集中器（方便工人使用工具，各种小工具都在工作区上方，伸手拉下就可以使用，不使用时又缩回）。
具体研究内容包括：
标准小型工具的选型与研究；
专用小型工具的选型设计与研究；
用于吊挂工具的平衡器的选型设计与研究。
（10）悬臂吊或半门吊的设计及研究
在顶梁拆解工区、掩护梁拆解工区、底座拆解工区的每个工区各研制一套能够将拆掉的零部件吊运至各类料框料架内的臂式吊运器，具体研究内容包括：
回转机构及机械臂结构的设计与研究；
动力系统的选型设计；
动力系统的性能测试与试验。
（11）AGV转运车的设计及研究
研制2台满足顶梁组件、掩护梁组件、底座组件从总拆工区向各自拆解工区转运的装备，具体研究内容包括：
AGV车辆行走系统的选型设计与研究；
AGV车辆底盘的设计与研究；
举升机构的设计与研究；
动力电池的选型设计与研究；
车辆行走作业方式的研究；
具备驱动功能的辊道机构的设计与研究；
车辆行驶安全防护系统的设计与研究；
遥控控制系统硬件的设计和研究。
（12）AGV小件转运车的设计及研究
研制2台满足铰接销轴、各种小油缸、侧护板、伸缩梁等转运的装备，具体研究内容包括：
举升机构的设计与研究；
动力电池的选型设计与研究；
车辆行走作业方式的研究；
车辆行驶安全防护系统的设计与研究；
遥控控制系统硬件的设计和研究。
（13）集中控制中心的设计及研究
研制一套满足对各拆解工区设备进行集中监控、远程控制、数据分析与优化管理的集控中心，具体研究内容包括：
监控主机的选型设计与研究；
监控显示器的选型设计与研究；
集中控制平台的硬件和控制软件的选型设计与研究；
各类型传感器、通信模块、监控设备的选型设计与研究。
（14）其它方面的设计
各装备的适应性模拟分析研究；
各装备的液压系统的选型设计；
各装备的液压系统的性能测试与试验；
各装备的电控系统硬件的设计和研究；
各装备的电控系统控制策略及软件的设计和研究；
各装备的电控系统安全防护机制的设计与研究；
各装备的遥控控制系统硬件的设计和研究；
各装备的行走系统安全防护系统的设计与研究；
各装备的机械限位安全防护系统的设计与研究；
各装备的静力学、运动学、动力学理论分析；
各装备的有限元强度校核分析；
各装备的设备外观造型的设计与研究。
2.1.3标段（包）划分：1个标段。
2.1.4 其他：
（1）为了确保所研发设备符合招标人的使用要求和现场情况，投标人报名投标前充分了解招标方现场使用环境，确保提供产品满足现场使用要求，如有异议以书面形式提出，招标人负责最终解释。
（2）招标人提供安装应用场所，中标人负责安装和调试，项目所需的辅材、人工、食宿等费用由中标人承担。
（3）调试完成后，由中标人负责免费提供培训，包括理论培训、实操培训，培训效果达到招标人要求。
（4）招标人有权派工程技术人员或监造人员驻厂监造（含外协、外购件），进行质量监督。中标人应接受监造人员对工艺进行审查，并接受合理的建议。对其配件、生产工艺流程等不符合国家相关标准、采购文件、投标文件、技术协议的可要求停止生产。
（5）未说明事项必须符合国家相关标准。
（6）协助甲方完成科技成果查新和鉴定。
（7）中标人须在所属地科技主管部门对技术开发合同进行备案。
2.1.5主要研究内容及预期目标：
投标人按技术条件书中规定的项目实施进度完成研究工作后应提交技术文件（含纸质版和电子版），包括但不限于以下内容：
（1）大采高液压支架安全高效拆解装备1套，详见表3-1。
（2）提交有关评议技术资料，研究报告电子版1套，纸质版3套。
（3）获得授权发明专利5项，在核心期刊发表论文5篇。
（4）提交电子版设备使用说明书和6套纸质版设备使用说明书（包括设备操作、维修手册）。
项目实施过程中所需的辅材和工具均由中标单位提供，具体设备清单如下：
表3-1 供货范围
|
序号 |
名称 |
单位 |
数量 |
交货时间 |
交货地点 |
备注 |
|
1 |
大采高液压支架安全高效拆解工艺与装备 |
套 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.1 |
总拆工作台 |
台 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.2 |
整架震动拔销工作站 |
台 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.3 |
顶梁翻转机 |
台 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.4 |
顶梁转运车 |
辆 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.5 |
顶梁拆解工作站 |
台 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.6 |
掩护梁翻转机 |
台 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.7 |
掩护梁转运车 |
辆 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.8 |
掩护梁拆解工作站 |
台 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.9 |
底座工作台 |
台 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.10 |
底座拔销工作站 |
台 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.11 |
小型工具集中器 |
台 |
3 |
|
甲方指定 |
|
|
1.12 |
悬臂吊或半门吊（≥3t） |
台 |
3 |
|
甲方指定 |
|
|
1.13 |
AGV转运车 |
台 |
2 |
|
甲方指定 |
|
|
1.14 |
AGV小件转运车 |
台 |
2 |
|
甲方指定 |
|
|
1.15 |
集中控制中心 |
套 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
2 |
备品备件 |
套 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
3 |
随机附件及工具 |
套 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
4 |
用户手册及备件手册（纸质版） |
套 |
6 |
|
甲方指定 |
|
2.1.6项目总工期：签订合同后24个月完成。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：/
2.4 项目总工期：/
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件；
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年2月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有自动化控制装备或机械制造合同业绩2份，单份合同金额不小于300万元，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票（发票开具截止时间为招标公告发布之日前2个月），合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的，可以提供计划任务书代替合同。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目拟派的项目负责人须具有本科及以上学历或高级职称，须提供职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件或职称相关证明文件扫描件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。 /
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2025-02-14 15:00:00，招标文件购买截止时间2025-02-21 16:00:00。
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