关于黄河鑫业有限公司焙烧多功能天车无人驾驶技术改造项目招标公告

1.招标条件

立项情况：已立项

项目资金来源：资金由黄河鑫业有限公司负责，现已落实到位 项目已具备招标条件，现进行公开招标

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况

黄河鑫业有限公司位于青海省西宁市湟中区甘河工业区，距西宁市区约 35km，距湟中区约 6km。

黄河鑫业焙烧车间，跨间距 33.8m，每跨长度 196m，每跨配置 2 台多功能天 车，焙烧厂房为 36 炉室设置，每个炉室为 9 火道 8 料箱，每个料箱装炉模式为 三层竖装炭块。

多功能天车用于在焙烧车间中夹运生、熟炭块， 进行装炉、出炉作业、吊运 燃烧系统设备、及其他吊运作业。多功能天车自带的夹具每次抓取 8 块立排的阳 极块，大车纵向往复于焙烧车间中，可在地面上夹运炭块，还可对接焙烧车间中 编组机、解组机机组。多功能天车还要从事填充料的吸料与布料作业。黄河鑫业 有限公司共计 4 焙烧车间，每个车间有 2 台多功能天车，天车单夹具每次夹取 8 块炭块，生产每班工作 8 小时，每班完成装/出炉各 18 夹。焙烧车间含 4 条汽车 通道，共 4 个装卸车位。每条通道有 1 个门（分别为 1#、2#、3#、4#），另外  还有 4 个人行通道（分别为 1#、2#、3#、4#），可通过南北两侧钢制斜梯通向  焙烧炉面，焙烧炉面有 1 个门通向焙烧炉面，无门禁道闸控制。

项目地点：西宁市甘河工业园区黄河鑫业有限公司

2.2 招标范围及主要工作内容

2.2.1 招标范围

本项目包含 8 台多功能天车无人驾驶系统改造的方案设计，设备设施的选  型、改造、安装、调试、测试验收、服务等工作，具体内容包括但不限于：新增 天车四种操作模式、PLC 控制系统、库区无人管理系统、设备管理系统、安全 AI 视觉系统、无线网络系统、称重系统、故障监控系统、视频监控系统、防摇系统、 定位系统、报警保护功能、远程控制系统、软件系统及光纤电缆敷设等工作。

2.2.2 主要工作内容：

本项目实现以下工作内容（但不限于）：

1、新增无人驾驶系统

（1）新增四种操作模式，实现智能控制、自动、远程手动和地操四种操作模式，保留原驾驶室操作模式；

（2）新增 PLC 控制系统，实现多功能天车与编解组机、燃控系统设备进行 数据通讯，实现智能控制；

（3）新增焙烧厂房无人管理系统，实现焙烧厂房三维建模、对不同类型的 炭块装炉位置及装炉时间进行分类识别或者基于先进先出原则，实现智能作业；

（4）新增设备管理系统，对周期性计划检修及维护保养进行预警提示；

（5）新增安全 AI 视觉系统，现场人行通道检测、编解组机区域检测、移炉 及护炉作业区域检测、行车安全报警、自动报警避让、门禁管理及安全区域管理 功能；

（6）新增无线网络，与厂房编解组机等设备实现信号无线传输；

（7）新增称重系统，实现机构重量实时检测，空负荷提示，超载报警停机；

（8）新增故障监控系统，实现故障自动监测、报警、停机，远程提示；

（9）新增视频监控系统，实时监控天车及厂房作业区域、炉区状况；

（10）新增防摇系统，实现天车夹具、副钩、吸卸料管平稳运行， 停车时各 机构停止摆动；

（11）新增定位系统，实现大小车、机构升降精准定位， 实时检测起升高度 的位置，满足装出炉及大小车的精准定位；

（12）新增报警保护系统，实现夹具夹块偏斜、炭块下滑等异常状况， 吸卸 料管卡阻超载、电动葫芦超载时报警停车；

（13）新增 3D/AI 扫描系统，实现装炉时对炭块整体实时扫描；到炉室装块 时，会对炉室料箱扫描，自动调节天车与炉墙距离，对炉墙变形≤50mm 的无需 人工干预便可自动调整完成装出炉作业。在炉石冷却状态下， 天车完成炉室内部 扫描，形成记忆，在开始装炉时按记忆功能，完成装炉；

(14)新增远程控制系统，配置冗余服务器、上位机、交换机、大屏、对讲系 统、语音报警广播、 UPS 等项目所需配置，实现两台天车作业的情况下为两台天 车自动分配作业任务的功能，满足每个厂房 2 台天车相互冗余，智能测算，科学 运行，提升厂房生产的作业效率；

（15）新增软件系统，投标方需提供永久免费正版软件及授权；

2、特种设备报备报检：特种设备安装、改造、修理的施工单位在施工前向市场 监督管理部门办理告知，同时向特检院办理监督检验手续；

2.2.3 项目实施地点及工期

（1）项目实施地点：青海省西宁市甘河工业园区黄河鑫业有限公司；

（2）项目工期：黄河鑫业有限公司焙烧多功能天车无人驾驶技术改造项目 总工期 240 天。分两年实施， 具体实施时间根据甲方生产组织和项目进度要求为 准，总工期不变；遇到法定节假日、重要会议期间、不进行中、高级以上风险作 业，工期顺延，总工期不变。

（3）交货地点及方式：青海省西宁市甘河工业园区黄河鑫业有限公司；

（4）交货方式：现场交货。

3 投标人资格要求

标段名称：黄河鑫业有限公司焙烧多功能天车无人驾驶技术改造项目。

通用资格条件

1、投标人应具有独立订立合同的法人资格；

2、核查投标人是否处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结， 破产状态，是否被列为失信被执行人或公司黑名单；

3、近 24 个月内不存在较大及以上生产安全责任事故，近 12 个月在系统内未发生人身死亡事故。

专用资格条件

1、在近 3 年内不存在骗取中标、严重违约及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；

2、信誉要求：

（1）未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法 失信企业名单；

（2）未被最高人民法院在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）或 各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；

3、经营状况良好；

4、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标 段投标；

5、本项目不接受联合体投标，不允许转让及分包；

6、投标人必须是在中华人民共和国市场监督部门注册的，具有独立法人及 一般纳税人资格的工业自动控制系统装置制造、销售或机械电气设备制造、销售 或软件技术开发、推广资质的企业。

7 、投标人在投标基准日期的近三年内，至少有 1 项已完工的天车无人驾驶 改造项目的合同业绩。（附合同复印件，须包含合同首页、签订日期、改造范  围、签字盖章页、履约证明（结算证明或业主出具的证明文件或其他有效证明  资料））。

8、主要管理人员资质要求

（1）项目经理：具有机电工程中级及以上职称；

（2）安全负责人或专职安全员：具有安全生产考核合格证（C 证及以上）；

4 招标文件的获取

4.1 招标文件发售方式

本项目实行在线售卖招标文件。凡有意参加投标者， 请于购买招标文件时间 内进入报名参与购买招标文件，不接 受现场购买。

4.2 招标文件发售时间